医疗VR，我们为什么认为会在2020年复苏？

此外，在辅助手术之中，VR还可以通过与3D打印、人工智能技术的结合，应用于肿瘤手术之中。以百洋科技曾经此前的BSO影像解决方案为例，这些前沿技术的结合可帮助医生在术前进行规划，可对神经、骨科等手术进行术前手术计划，术中定位导航，并在手术结束后进行疗效评估。

以骨瘤切除手术为例，通过BSO的CT-MR多模态影像融合术前辅助系统，医生可在术前选择通过VR分析影像了解肿瘤的范围，判断肿瘤组织与正常组织的边界，精确判断了手术的切除范围。

印度公司ImmersiveTouch也着手于此。新德里全印度医学科学研究所（AIIMS）的一位外科医生便曾使用了ImmersiveTouch Mission Rehearsal虚拟现实手术平台，分离头部共同连接的暹罗双胞胎。使用VR支持下的触觉机器人，40余名院内外的外科医生能够将自己沉浸在3D虚拟手术室中，看到连接的组织，讨论解剖结构，并多次论证手术途径，从而制定出最有效的手术方案。

信息化

相比之下，第三类从事VR信息化相关产品设计的企业分布得较为广泛，有些面向临床辅助系统；有些致力于VR云平台的打造；有些尝试创造一个VR专用的“PACS”系统……但这些应用通常不是企业的主要业务，只是其信息化业务的分支，这里不做具体讨论。

硬件的衍生

使用过VR的人们大都能深切体会到，如今的VR头盔搭配优质的游戏、完美的环境音效，的确能够为我们提供毫无违和的二次元立体体验，但视觉、听觉终归只是我们感知世界的能力之一，缺乏触觉反馈的VR世界，始终让人有些出戏。

手术室中的医疗培训同样如此，如果给了医生虚拟的手术刀，给了切割后的视觉画面，但却没有触觉的反馈，医生又怎能知道自己是否真正切到了目标部位呢？

所以，很多初创企业厂商把眼光放到了VR头盔的配套设备上，譬如VR皮肤和“重力手套”，为用户营造虚拟触感。一方面，用户的确需要这样的装置以完善VR体验，另一方面，传统的VR头盔市场早已被蚕食殆尽，HTC、SAMSUNG等大巨头颇有垄断这一可穿戴设备之势。2019年12月，美国从事这方面研究的HaptX便获得了1200万美元的A轮融资。

这一方面的研究正在飞速进步，在2019年11月《自然》的一篇论文中，研究者报告了一种可以贴在皮肤表面的柔性触觉模拟装置，它利用毫米尺度的机械振动产生触觉感受。这种装置通过无线方式进行控制与供电，不使用电池，与以往的设计相比更加轻便。

如果兼具了模拟下的触觉和视觉反馈，那么要用这样一套系统进行医生手术培训已然没了问题，而对于老年用户或神经类疾病的用户，这样的设备或许能够让使用者更觉真实。不过，怎样将视觉作用点与触觉作用点精确地结合起来，依然是一个需要时间、需要资金来慢慢解决的问题。如果克服了这个问题，我们离成瘾的“闪回”似乎也就没那么远了。

资本角度看发展

既然VR技术如此美好，但为何仍在近年来陷入困境，饱受质疑呢？在医健领域，谁来为医疗服务升级付费，一直是一个难以解决的问题。

“从现在的发展情况来看，VR技术在医疗领域的发展受到的限制，主要来源于巨大的研发投入以及无人买单的医疗产品。如今的AR技术不够成熟，不能为医院带来明显的效益提升。不过，这的确是一项有价值的技术，当它发展成熟时，很可能为医院带来重大改变。”张强医生告诉动脉网。

那么，发展的情况究竟如何？发展的方向又在哪里？动脉网对VR产业的企业情况进行了调研。

数据来源于动脉橙数据库

动脉网动观数据库总计收录了全球41家明确存在医疗VR相关研究且尚在运营的初创企业，这些企业大致都可分入上述三派，或是三派兼有。在这之中，从事心理、精神方面（现有养老领域VR产品的均是从心理角度出发）VR研究的企业总计13家，从事医院内VR研究的企业总计29家，从事器械相关研究的企业总计5家（有公司同时从事了多个部分业务）。需要注意的是，在医院内VR研究的企业中，有13家与VR医疗信息化有关。

行业分布

如果将DAQRI在2014年发布的第一款安卓系统AR智能头盔作为AR头盔的始祖，那么以此为分割点，我们能够大致看到现有企业的VR业务是如何产生的。统计显示，有33家诞生于2014年12月31日前，仅29家成立于这个时间节点之后。换言之，初创企业从事医疗VR相关的研究确实存活不易，更多的企业还是将其作为了公司战略的一部分，而非All in VR。

再看企业分布的国别，总计16家公司来自北美洲（美国、加拿大），10家企业来自欧洲，15家企业来自亚洲（中国、日本、以色列）。

企业分布

而从融资数据来看，VR领域的投资热情度并不高，上述企业经历过融资的总计21家，其中有13起发生在2019年后，资金流入总额近2亿美元。其中，仅2020年就存在6起，且有两起为B轮后融资，占据了两个亿中的绝大部分。2020年，VR的确正在回暖。

（编辑：衡阳站长网）

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