除了前向车位检测，小鹏P7还会看红绿灯了

自从成了特斯拉车主之后，就养成了看B站的爱好。

当然我们说的不是在车上看视频这样的功能，而是说大家对于AutoPilot不断放出新功能的憧憬。

从NoA到智能召唤，从识别雪糕桶到识别红绿灯。

如果比作UP主的话，那就是持续更新，亮点不断的那种。

而新势力的一些ADAS系统，就好比B站当中那些常年鸽子的UP主，一个月见不着一次，每次更新粉丝都会一脸问号，你是谁啊?为啥在我的关注列表里?

不过今天，我们收到了来自小鹏P7的一段预告片，有一说一，里面的料还是挺提神的。

第一段，是首次放出的前向泊车视频。

这里面的亮点有两个，首先是视觉参与自动泊车，目前绝大多数自动泊车是通过车辆四周的超声波雷达来感知空间的，比较容易感知到两侧都被车占满的车位，却容易迷失在空旷的停车场里，而摄像头参与之后，就类似于人的习惯，哪里有线停哪里。

P7可利用侧前向摄像头提前发现前方车位，大大提升了找车位的速度

其次，是前向视觉泊车，即便小鹏G3，也只能等车走过车位之后，再通过侧面环视摄像头发现车位，这时候经常后路已经被车挡住，想进去已经不可能，而现在加入侧前向摄像头之后，可以提前发现前方车位，也便于通过SLAM建立停车场3维模型，甚至可以实现后期的车辆自主泊车。

第二段，是Xpilot的信号灯感知能力。

现在的ADAS系统不能，或者说不敢在市区里放开的原因很简单，交通的参与者太复杂、交通的信号灯看不懂。

从这段视频中，我们可以看到P7的视觉识别能力，基本上道路上出现的大车、小车、双轮车、行人都能第一时间被车看到，还预判了不同人的行为方向。

另一点我们可以发现的是，广州市路边随意停车太嚣张了……

不过，敲黑板，划重点。

车辆可以识别红绿灯并且可以按照信号灯指示启停了，这可是城区自主驾驶的基础，带读秒功能的信号灯也正常识别，但问题也来了，我们并不太清楚现在P7是否能保证识别我国各种奇思妙想的信号灯系统。

要谈到“奇思妙想”，就更得提到我们城市道路上鬼斧神工的各种标线了。

第三段视频或许跟所有车主的关系更为密切。

小鹏找了一条刚刚施工完，还没来得及擦除标线的道路，两条实线横亘在车道里，不过在演示的几分钟内，P7的LCC完全无视了错误实线的干扰。

他们还尝试了在有实线干扰的情况下变道，车也没有被实线带歪到护栏上去。

最后只有两个问题了。

第一当然是价格，不展开了。

第二就是交付时间，Demo虽好，可不要贪杯哦。

（编辑：衡阳站长网）

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