从生物演化角度看自动驾驶发展路径

自动驾驶分级标准的重新认知类比生物演化过程，对自动驾驶分级进行分析，同样需要一个关键要素——评判标准。2019年9月，中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》提出了明确的指标：“构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系”。

自动驾驶是为交通运输服务的，是否满足安全、便捷、高效、绿色、经济的要求（以下简称“核心目标”），应该成为判断自动驾驶技术以及应用效果优劣的最高指标。因此，对自动驾驶分级，更为合理的解读应该是这样的：

解读一：L0-L5是发展路线的选择，数字只是代号，没有优劣之分。L5不是唯一最佳的终极目标；

解读二：选择了某一条发展路径之后，技术及应用应当向着更好地满足“核心目标”的要求发展，而不仅仅以L5为目标。

“自动驾驶演化树”参照环形进化树，可以作出“自动驾驶演化树”的示意图如下。

越接近圆周的方案，能够越好地满足“核心目标”的要求。图中L0-L5代表“人”和“车”对车辆驾驶的权重配比。例如，选择了L4方案，意味着将以80%车、20%人的权重配比进行技术开发和应用模式探索。

随着技术的发展，最终产品应越来越好地满足“核心目标”的要求。在整个开发过程中，人和车的权重应保持基本稳定。值得注意的是，图中的L0-L5，仅表达了当前主流的 “人-车维度”的分级方式。

我们还可以引入道路、网络、法规等因素，形成更为复杂的方案配比，提供更多的路线选择。如图中La-Le所示的其他各种方案。综上所述，在现有技术条件下，如何选择合理发展路径，在人、车、路、网、法规等要素之间寻求最佳结合点，应当成为自动驾驶下一阶段发展的重要研究课题。

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后记

自动驾驶作为未来交通出行中的一项关键技术组合，是复杂系统中的重要组成部分。任何对其抽象化、简单化的描述，都难以囊括所有内涵。

本文观点并非独辟蹊径，实际上，当前一些大型车企发布的自动驾驶白皮书中关于发展路径选择的论述，以及部分车企“跳过L3，直接进行L4开发”的战略”，都隐含了类似的思路。

本文尝试从演化论角度进行思考，试图对自动驾驶整体发展进行相对系统的梳理，希望业界同仁避免落入“唯技术化”、盲目追求“最聪明的车”的牛角尖中。技术的发展有其自身规律。遵循规律，顺势而为，当可水到渠成。

本文经5G行业应用授权转载。

（编辑：衡阳站长网）

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