百度自动驾驶出租车长沙正式上线，全球商业化落地却遥遥无期

目前来看，显然，在整个自动驾驶领域还没有一个企业能够一枝独秀，鹤立鸡群。不过在众多玩家里，总能数出几个最为活跃的名字，特斯拉、百度、Waymo等等。毋庸置疑，这些公司在整个自动驾驶整体方案领域算得上有两把刷子了，

不久前，百度自动驾驶出租车业务Dutaxi在长沙结束试运营后，正式在长沙本地提供全面服务，这也是国内首个正式开启的自动驾驶出租车业务（Robotaxi）。

图片来源：长沙湘江新区

国内首个自动驾驶出租车服务在长沙启动

紧随新基建的热度，百度本次在长沙启动的Dutaxi服务，投入45辆车，主要是针对此前试运营阶段的区域，笔者使用百度地图（或者使用百度APP搜索Dutaxi）定位长沙，点击打车按钮后，便出现了自动驾驶的选项，但是这里需要注意的是，目前百度Dutaxi服务只支持系统指定站点（推荐点）上下车，而不是用户的所定位的位置。在确认完上车站点后，手机屏幕下方会有“免费体验”的显示，目前Dutaxi对于普通大众来说还是免费的。

图片来源：百度地图手机端

需要指出的是，由于自动驾驶测试法规的要求，由于目前运营情况还不稳定，所以Dutaxi自动驾驶汽车驾驶舱是配备了安全员的，因为百度与红旗合作的研发的这款Dutaxi还是L4级别自动驾驶，所以在复杂的工况以及激烈驾驶环节是需要安全员接管车辆的（自动驾驶具体等级请移步“自动驾驶还有多远”），按照百度介绍来说，安全员的作用是提供额外的安全保障，一般情况不会驾驶车辆。

图片来源：百度地图手机端

最最最重要的是，在百度Dutaxi的运营说明里面，提供了两个信息，一是运营时段9:30-16:20，二是在恶劣天气下，Dutaxi会临时停运。首先，这个运营时段很明显是规避了自动驾驶车辆在夜间的行驶，由于夜间环境光很弱，摄像头能够获得的图像数据质量和数量将会大大降低，安全隐患较高。2018年，Uber自动驾驶测试车在夜间行驶时，撞死了一名行人，根据当时的调查报告，在事故发生前6秒，系统已经检测到了行人，但是将其划分成了不明物体、车辆和一辆自行车。同样的，在运营说明中，关于恶劣环境停运也是基于安全性的考虑，在沙尘暴、雾霾、大雪等环境下，各类传感器的性能也将会收到不同程度的影响。

图片来源：百度地图手机端

同时，Dutaxi不是单纯的L4级自动驾驶车辆，因为单车自动驾驶技术目前还不能安全保证车辆感知所有路况，所以Dutaxi应用了V2X（vehicle to everything）技术对车辆视觉进行补充，车辆前装的OBU（车载单元）能够和智能网联路侧的设备进行协同驾驶。在V2X上，百度主要是与长沙市政府合作进行铺路以及设施部署，在铺设的100多公里的路段，共有32个智能红绿灯点位，配合智能摄像头可以作为Dutaxi的超视距传感器，也就说在大巴、卡车遮挡的情况下，V2X技术可以对单车视觉进行额外的数据补充。笔者此前也说过，单车智能目前来看，并不是实现自动驾驶的最佳方案，而是要与V2X配合进行。

Waymo、百度和特斯拉Robotaxi商业化进程

就目前放出的消息来看，除了百度，Waymo和特斯拉都有准备在Robotaxi上商业化的想法。自动驾驶商业化一直以来都是困扰各企业的问题，以Waymo为例，虽然以谷歌为背景，拥有较强的技术实力，但是在自动驾驶商业化上一直存在困难，这也导致资本市场对于Waymo的估值也下调了不少，去年9月，美国投资****摩根士利丹将Waymo的估值从1750亿美元下调至1050亿美元。早于百度Dutaxi，Waymo的无人叫车应用服务Waymo One 在2018年就已经在凤凰城上线，直到2019年年底，全美用户都能利用这款软件叫到Waymo的自动驾驶汽车了，不过还是在凤凰城。虽然有消息表示，Waymo准备对外扩大范围，但是暂时还没有确切的消息。

Waymo和百度一前一后，但是面临的问题可能是一致的。在Waymo推出的Robotaxi中，与百度一样，部分车辆配备了安全员，这一定程度上增加了运营成本。虽然Waymo相比于百度，目前是收费的，但是十多万美元的收入和十几亿美元的运营成本相差悬殊，可以看出，目前自动驾驶从C端入手难度不小。而后，Waymo便开始探索B端的商业模式，例如，货物配送服务Waymo Via，出售自家激光雷达给机器人和智慧农业等公司，以及与日产、雷诺等车企开展合作探索更多的企业级服务。

类比下来，百度本次推出的Dutaxi在C端商业化进程上可见一斑，虽然都挺难，但是百度与Waymo不同的是技术上的差异，百度的Dutaxi正如上面所说，是单车智能结合V2X，而Waymo仅仅只利用单车智能。在V2X的协同下，Dutaxi在推广普及以及区域性B端业务上发展稍占优势，因为本身安全性稍高，同时国内市场相对于国外规模更大一些。另外，在新基建中标的加持下，百度的“Apollo智能交通”在未来多地区的拓展也会更加容易。

接下来，是笔者最喜欢的“嘴炮”打脸环节。去年4月，马斯克扬言要在2020年底前部署100万辆“Robotaxi”，构建自动驾驶共享网络。截止到2020年第一季度，特斯拉一共交付89.683万辆汽车，到年底交付100万辆汽车，目前来看不是很难。但是有可能打脸的地方来了，要实现100万辆汽车构建自动驾驶网络，所具备的条件是，首先要让这些特斯拉自动驾驶车辆的芯片全部从HW2.5换成HW3.0，另外还需要让所有车主都下单安装FSD（完全自动驾驶功能），所以让用户大掏腰包的事情有多难，不言而喻。有分析指出，特斯拉的这项计划预计要到2021年底才能推出，不过，马斯克现在又开始改口了，软件功能可以实现完全自动驾驶，但是获得政府批准是一个未知数。

来源：特斯拉官网

（编辑：衡阳站长网）

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